Image processing <br/><br/><br/> image processing은 image filtering 과 image warping이 있다. 이미지 필터링은 이미지의 범위, 즉 y축 값을 변화시키는 거고 (색 변화 등) 이미지...

homogeneous coordinates Homogeneous 좌표는 쉽게 말하면 (x, y)를 (x, y, 1)로 표현하는 것이다. 임의의 0이 아닌 상수 w에 대해 (x, y)를 (wx, wy, w)로 표현하는 것 homogeneous 좌표계에서 스케일(scale)은 무시되며 (x, y)에 대한 homogeneous 좌표 표현은 무한히 많이...

Extrinsic parameters 카메라의 외부 파라미터는 카메라 좌표계와 월드 좌표계 사이의 변환 관계를 설명하는 파라미터로서, 두 좌표계 사이의 회전 및 평행이동 변환으로 표현된다. 카메라 외부 파라미터는 카메라 고유의 파라미터가 아니기 때문에 카메라를 어떤 위치에 어떤 방향으로 설치했는지 그리고 월드 좌표계을 어떻게 정의했는지에 따라 달...

Intrinsic parameters 카메라의 내부 파라미터로는 다음과 같은 것들이 있습니다. 초점거리(focal length): fx, fy 주점(principal point): cx, cy 비대칭계수(skew coefficient): skew_c = tanα 1) Focal Length(초점거리) 초점거리란 렌즈중심에서 이미지 센서(...

컴퓨터 비전의 기초 1) Computer Vision 컴퓨터 비전(Computer Vision) : 컴퓨터를 이용하여 Image 또는 Video 로부터 의미있는 정보를 추출하는 방법을 연구하는 학문. 쉽게 이야기하면, 사람이 눈으로 보고 인식하는 과정을 컴퓨터가 할 수있도록 해주는 것이다. 사람이 눈으로 사과가 반사된 빛을 받아들이고, 뇌에서 이...

좌표계(coordinate system) 좌표계는 2D와3D좌표계가 존재한다. 3D 좌표계: 월드좌표계, 카메라 좌표계 2D 좌표게: 픽셀좌표계(영상좌표계), 정규좌표계(가상좌표계) 위의 좌표계들은 영상기하학 에서 사용 하는 4개의 좌표계이다. (camera_geometry의 자세한 내용은 다음 글에서 이어진다) 1) 월드 좌표계(World...

오늘 처음 블로그 개설 하였습니다 캡스톤 공부 정리글 등을 적는 블로그입니다.