캡스톤 공부 정리글 등을 적는 블로그입니다.
좌표계(coordinate system) 좌표계는 2D와3D좌표계가 존재한다. 3D 좌표계: 월드좌표계, 카메라 좌표계 2D 좌표게: 픽셀좌표계(영상좌표계), 정규좌표계(가상좌표계) 위의 좌표계들은 영상기하학 에서 사용 하는 4개의 좌표계이다. (camera_geometry의 자세한 내용은 다음 글에서 이어진다) 1) 월드 좌표계(World...
컴퓨터 비전의 기초 1) Computer Vision 컴퓨터 비전(Computer Vision) : 컴퓨터를 이용하여 Image 또는 Video 로부터 의미있는 정보를 추출하는 방법을 연구하는 학문. 쉽게 이야기하면, 사람이 눈으로 보고 인식하는 과정을 컴퓨터가 할 수있도록 해주는 것이다. 사람이 눈으로 사과가 반사된 빛을 받아들이고, 뇌에서 이...
Intrinsic parameters 카메라의 내부 파라미터로는 다음과 같은 것들이 있습니다. 초점거리(focal length): fx, fy 주점(principal point): cx, cy 비대칭계수(skew coefficient): skew_c = tanα 1) Focal Length(초점거리) 초점거리란 렌즈중심에서 이미지 센서(...
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